Bu yazıda H köprüsünde diyotların rolünü, H köprüsünün nasıl çalıştığını ve motor kontrolündeki uygulamalarını inceleyeceğiz. Ayrıca motor hızını kontrol etmek için nasıl kullanılabileceğine de değineceğiz ve MOSFET’lerin H köprüsündeki rolünü tartışacağız.
Neden H köprüsünde diyotlar var?
Diyotlar bir H-köprü devresinde öncelikle geri dönüş koruması için kullanılır. Motordan geçen akım aniden kesildiğinde veya tersine çevrildiğinde, endüktif yük yüksek voltaj sıçramalarına neden olabilir. Diyotlar bu sivri uçlar için bir yol sağlayarak H köprüsündeki transistörleri veya MOSFET’leri hasardan korur. Bu, güvenilir çalışmayı sağlamaya ve bileşenlerin ömrünü uzatmaya yardımcı olur.
H köprüsü nasıl çalışır?
H köprüsü, bir DC motorun yönünü ve hızını kontrol etmek için kullanılan bir tür elektronik devredir. “H” konfigürasyonunda düzenlenmiş dört anahtardan oluşur. H köprüsü, farklı anahtar çiftlerini kapatarak motora uygulanan voltajın polaritesini tersine çevirebilir ve böylece yönünü değiştirebilir. Ek olarak, anahtarlara uygulanan PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmek, motorun hızını kontrol edebilir.
H köprüsü nedir ve step motor kontrolü nasıl çalışır?
H köprüsü, kendisine uygulanan voltajın polaritesini değiştirerek motorun ileri, geri sürülmesine veya durdurulmasına olanak tanıyan bir devredir. Kademeli motor kontrolü için, kademeli motorun ayrı ayrı bobinlerini tahrik etmek üzere birden fazla H köprüsü kullanılır. Belirli bobinlerin bir sırayla etkinleştirilmesiyle, adım motorunun hassas artışlarla dönmesi sağlanarak konum ve hızın doğru şekilde kontrol edilmesine olanak sağlanır.
H köprüsü motor hızını kontrol edebilir mi?
Evet, bir H köprüsü, Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) yoluyla motor hızını kontrol edebilir. Anahtarlara gönderilen PWM sinyalinin görev döngüsü değiştirilerek motora uygulanan ortalama voltaj ayarlanır. Ortalama voltajdaki bu değişiklik, motor hızında bir değişikliğe yol açarak düzgün ve hassas hız kontrolüne olanak tanır.
H köprüsü MOSFET nedir?
H köprüsü MOSFET, H köprüsü devrelerinde motordan geçen akımın akışını kontrol etmek için kullanılan bir transistör türüdür. MOSFET’ler (Metal-Oksit-Yarı İletken Alan Etkili Transistörler), yüksek anahtarlama hızları ve verimlilikleri nedeniyle H-köprülerde tercih edilmektedir. Gerektiğinde devreyi açıp kapatarak motorun yönü ve hızı üzerinde hassas kontrol sağlayan elektronik anahtarlar olarak işlev görürler.
Bu açıklamanın H-köprü devrelerinde diyotların önemini, nasıl çalıştıklarını ve motor kontrolündeki uygulamalarını açıklığa kavuşturacağını umuyoruz.
