Neste post, discutiremos como funcionam os servomotores, incluindo seus princípios de funcionamento, mecanismos rotacionais e a amplitude de movimento angular. Ao final, você terá uma compreensão clara de como esses componentes funcionam em diversas aplicações.
Como um servo motor se move?
Um servo motor se move através de uma combinação de controle eletrônico e sistemas de feedback mecânico. O movimento do motor é controlado com precisão por um circuito de feedback, que ajusta a posição do motor com base no sinal de entrada.
- Sinal de controle: Um sinal de controle, normalmente na forma de um sinal de modulação por largura de pulso (PWM), determina a posição desejada do servo motor.
- Mecanismo de feedback: O motor inclui um sistema de feedback (geralmente um potenciômetro ou codificador) que monitora continuamente a posição atual e ajusta o movimento do motor para corresponder à posição comandada.
- Motor Drive: O mecanismo de acionamento interno move o eixo do motor para o ângulo desejado, mantendo a posição até que o sinal de controle mude.
Qual é o princípio de funcionamento de um servo motor?
O princípio de funcionamento de um servo motor envolve os seguintes componentes principais:
- Circuito de Controle: Recebe um sinal (geralmente PWM) que especifica a posição desejada do eixo do motor.
- Sistema de Feedback: Mede a posição atual do eixo e envia essa informação de volta ao circuito de controle.
- Correção de erro: O circuito de controle compara a posição desejada com a posição real. Se houver discrepância, ele ajusta o acionamento do motor para corrigir a posição.
- Mecanismo do motor: conduz o eixo para a nova posição com base no sinal corrigido do circuito de controle.
Como um servo motor gira?
Um servo motor gira convertendo sinais elétricos em movimento mecânico:
- Sinal de pulso: O motor recebe um sinal de pulso que especifica o ângulo no qual o eixo deve girar.
- Mecanismo Interno: O servo motor usa engrenagens e um acionamento interno para girar o eixo precisamente no ângulo ditado pelo sinal.
- Ajuste de feedback: O sistema de feedback verifica continuamente a posição do eixo e garante que ele corresponda ao sinal, ajustando conforme necessário para manter a precisão.
Qual elemento faz o movimento rotacional em servomotores?
O movimento rotacional em um servo motor é gerado principalmente por:
- Motor Elétrico: O motor elétrico dentro do servo aciona a rotação do eixo. Ele converte energia elétrica em movimento mecânico.
- Engrenagens: As engrenagens dentro do servo motor amplificam a força rotacional do motor elétrico, permitindo um controle preciso sobre o movimento do eixo.
Entre quais valores angulares o servo motor se move?
Os servomotores normalmente operam dentro de uma faixa angular limitada, comumente:
- Faixa padrão: A maioria dos servomotores padrão se move entre 0 e 180 graus.
- Extended Range: Alguns servos especializados podem girar até 270 graus ou até 360 graus, proporcionando rotação contínua.
Espero que esta explicação esclareça como os servomotores se movem, seus princípios de funcionamento e sua faixa angular.
