Hier bespreken we de verschillende soorten stappenmotoren en hun specifieke kenmerken. Als u deze variaties begrijpt, kunt u de juiste motor voor uw toepassing kiezen.
Welke soorten stappenmotoren zijn er?
Stappenmotoren zijn er in verschillende typen, elk met verschillende kenmerken en toepassingen:
- Unipolaire stappenmotoren: deze motoren hebben twee spoelen per fase en elke spoel heeft een middenaftakking. De stroom wordt geschakeld tussen de middelste aftakking en elk uiteinde van de spoel, wat de bediening eenvoudiger maakt maar kan resulteren in een lager koppel vergeleken met bipolaire motoren.
- Bipolaire stappenmotoren: Bipolaire stappenmotoren hebben twee spoelen per fase zonder middenaftakking. De richting van de stroom door elke spoel wordt omgekeerd om de motor te besturen. Bipolaire motoren bieden doorgaans een hoger koppel en een soepelere werking dan unipolaire motoren.
- Hybride stappenmotoren: Door de combinatie van de kenmerken van zowel permanente magneet (PM) als variabele reluctantie (VR) stappenmotoren, bieden hybride motoren hogere prestaties, nauwkeurigheid en koppel. Ze worden vaak gebruikt in toepassingen die nauwkeurige controle en hoge resolutie vereisen.
- Permanente magneet (PM) stappenmotoren: deze gebruiken permanente magneten in de rotor en staan bekend om hun goede koppel en positionele nauwkeurigheid. Ze worden vaak gebruikt in toepassingen die hoge prestaties bij lagere snelheden vereisen.
- Variable Reluctance (VR) stappenmotoren: VR-stappenmotoren gebruiken een rotor met zachte ijzeren tanden en hebben geen permanente magneten. Ze komen minder vaak voor vanwege hun lagere koppel en nauwkeurigheid in vergelijking met PM- en hybride motoren.
Wat is een bipolaire stappenmotor?
Een bipolaire stappenmotor heeft twee spoelen per fase, waarbij elke spoel in een andere richting is gewikkeld. Om de motor te besturen, wordt de stroom door elke spoel omgekeerd, waardoor wisselende magnetische velden ontstaan. Dankzij dit ontwerp kunnen bipolaire stappenmotoren een hoger koppel en een soepelere werking bereiken, maar er is een complexer stuurcircuit nodig om de stroom om te keren.
Wat bedoelen we met een stappenmotor?
Een stappenmotor is een type elektromotor die een volledige rotatie verdeelt in een reeks afzonderlijke stappen. Elke stap komt overeen met een specifieke hoekbeweging van de motoras. Stappenmotoren worden gebruikt in toepassingen die nauwkeurige controle van positie, snelheid en acceleratie vereisen. Ze worden vaak aangetroffen in robotica, CNC-machines en 3D-printers.
Hoeveel stappen heeft een stappenmotor?
Het aantal stappen per omwenteling van een stappenmotor is afhankelijk van het ontwerp. Veel voorkomende configuraties zijn onder meer:
- 200 stappen per omwenteling: komt doorgaans overeen met een staphoek van 1,8°.
- 400 stappen per omwenteling: komt overeen met een staphoek van 0,9°.
Het aantal stappen heeft invloed op de resolutie en nauwkeurigheid van de motor.
Wat is een houdkoppel?
Houdkoppel verwijst naar de maximale hoeveelheid koppel die een stappenmotor kan ondersteunen terwijl hij een positie vasthoudt zonder beweging. Het is een kritische specificatie voor toepassingen waarbij de motor onder belasting een specifieke positie moet behouden. Het houdkoppel is essentieel om ervoor te zorgen dat de motor externe krachten kan weerstaan en zijn positie nauwkeurig kan behouden.
We hopen dat deze uitleg u helpt de verschillende soorten stappenmotoren en hun kenmerken te begrijpen. Wij zijn van mening dat dit artikel waardevolle inzichten biedt in het effectief selecteren en gebruiken van stappenmotoren.
